. Mange gamle folk troede, at solen og de andre planeter kredsede omkring Jorden . Den romerske astronom Claudius Ptolemæus skabte den mest indflydelsesrige geocentriske model i det andet århundrede . Han teoretiserede, at hver planet flyttet rundt en cirkel , han kaldte en epicycle . Hver epicycle bevæget på en kæmpe cirkel omkring Jorden kaldes en deferent . I midten af deferent var et punkt halvvejs mellem Jorden og et andet punkt kaldet Equant . Den ækvant blev defineret som det punkt, hvor epicycle bevægelse syntes ensartet . De fleste middelalderlige kristne accepterede denne model som bevis på Guds bekymring for menneskeheden. Den romersk-katolske kirke så nogen udfordring til det som en udfordring til den tro .
Nicholas Copernicus
En tekst skildrer Copernicus opfattelse af universet.
Den polske astronom Nicholas Copernicus udviklede sin heliocentriske model af universet i det tidlige 16. århundrede . Han placerede solen i centrum af solsystemet og elimineret begrebet Equant . Dog var hans model kun en begrænset revision af Ptolemæus og stadig forklaret planeternes bevægelse med epicycles . Copernicus teori blev ikke offentliggjort , før han var døden nær i 1543 , men det lagde grunden til vigtige udviklinger såsom Johannes Keplers love for planeternes bevægelse og Isaac Newtons teori om gravitation.
Tycho Brahe
danske astronom Tycho Brahe gjorde mange vigtige bemærkninger, før opfindelsen af teleskopet. Han beviste, at i modsætning til fælles tro, supernovaer og kometer findes i rummet ud over månen, ydet vigtige observationer af Mars , der bidrog til Keplers love for planeternes bevægelse og udviklet reglerne for dokumentation for, at der stadig vejlede moderne forskere. Han foreslog også et kompromis mellem heliocentriske model og det geocentriske model. Hans koncept er placeret Jorden i centrum , men tillod planeterne til at bevæge sig rundt i solen, som den bevægede sig rundt om Jorden. Det forklarede den iagttagelse, at planeterne bevæger sig rundt om solen , men bevarede troen på, at jorden var centrum for kosmos.
Giordano Bruno
teolog og filosof Giordano Bruno blev en tidlig fortaler for Copernicus teori om et heliocentrisk univers. Dog gik han ud over det , udvikle et koncept for et uendeligt univers uden et fysisk center. Han argumenterede sin stilling fra både en teologisk og videnskabelig synsvinkel. Han mente, at Bibelen gav instrukser i etik ikke astronomiske data og fremførte, at hvis Guds kærlighed er uendelig, da hans skabelse er også uendelig . Bruno støttede sin tro med Brahes observationer af kometer og hans egen tro på, at universet var sammensat af partikler kaldet atomer og et mystisk stof kaldet æter . Bruno blev brændt på bålet som kætter i 1600, selv om den nøjagtige sigtelse mod ham er blevet tabt .