indsamle og fokusere lyset på input til visionen behandling mekanisme. Denne del er meget ens i dyr og robotter , selv om det kan have forskelle. For eksempel kan en robot være mere interesseret i infrarødt lys eller kan forstærke lys til det niveau , at det kan se bedre om natten . Det menneskelige øje fokuserer lys på nethinden , og robotten fokuserer lys på en bred vifte af lysfølsomme elementer, men denne første del af processen er bemærkelsesværdigt ens .
2
Saml lysmønstrene , der falder på den Charge- Couple Device (CCD) . Dette er en halvleder enhed, som lader pletter af lys opbygge en afgift på pletter på halvleder. Disse takster er derefter flyttes væk fra CCD-chip , og ind i en datastrøm af impulser til videre forarbejdning. Som i det menneskelige øje, er denne datastrøm behandles for at opdage nogle grundlæggende mønstre , før den sendes til robotten " hjerne " for mere behandling .
3
Start indledende behandling . Dette omfatter kantdetektering , motion detection og dividere op scenen i objekter. Det er vigtigt at vide, hvilke objekter er nær, som ligger langt væk, og hvilke objekter der bevæger sig. Alle disse oplysninger er fundet af pre-processoren . Brug en Artificial Neural Network ( ANN ) for at gøre følelse af grundlæggende oplysninger fra præprocessoren . ANN er blevet trænet med tusindvis af eksempler på visuelle objekter , så robotten øjne kan sende meningsfuld information til robotten " hjerne ".
Hoteltilbud