Liste de fysiske egenskaber af de objekter , at din robot endearbejdsorganet vil manipulerer . Overvej størrelse, vægt , form og skrøbelighed . Hvis du forventer at manipulere forskellige objekter , skabe fysiske karakteristiske områder, der indeholder de funktioner af alle objekter din robot vil manipulere .
2
Vælg en endearbejdsorganet type. Brug din liste over fysiske egenskaber til at guide dit valg af endearbejdsorganet type. For eksempel, hvis din robot vil være manipulere tynde, flade objekter derefter et vakuum endearbejdsorganet kan være et godt valg . For andre objekt former, kan en gribende endearbejdsorganet fungerer godt. En magnetisk endearbejdsorganet kan manipulere jernholdige metalgenstande .
3
Beregn dimensioner endeeffektoren . Brug størrelse og vægtegenskaber fra din liste til at vejlede dimensioner endeeffektoren . Generelt vil større og tungere genstande kræver et større , mere omfattende endearbejdsorganet . Til robotter , der har flere effektorer , kan dimensionerne af hver endearbejdsorganet justeres efter antallet af effektorer , der vil være i brug samtidig for at manipulere et objekt. For eksempel, hvis en robot vil manipulere en £ 100 objekt med 4 effektorer , så hver ende - effektor kan være dimensioneret til at håndtere mindre end 100 pounds.
4
Bestem materialer til udgangen effektor . Analyser størrelsen af endearbejdsorganet vægten at robotarmen kan manipulere og vægten af de genstande, der manipuleres med henblik på at bestemme en væsentlig styrke nødvendig for endearbejdsorganet . Materialet nødvendige styrke vil foreslå , hvilke materialer kan være relevant for endeeffektoren . Du kan også nødt til at overveje omkostningerne i valg af materialer , som nogle materialer kan mødes styrke - vægt-forhold er nødvendig , men kan være omkostningseffektive uoverkommelige.
5
Vælg endearbejdsorganet forbindelser. Du skal bruge en mekanisk forbindelse mellem endeeffektoren og robotarmen . Den mekaniske forbindelse mellem endeeffektoren og robotarmen kan være så simpelt som en møtrik - og - bolt -system. Derudover kan du brug styreforbindelser , såsom elektrisk , hydraulisk eller vakuum , til at overføre styresignaler eller pres fra robotten til endeeffektoren .
Hoteltilbud