For at gøre en robot , skal du have et sæt af standard håndværktøj, såsom tænger ; en unbrakonøgle , som er en L-formet sekskantede tynd stålstang begge sider, der passer til en socket; og skruetrækkere , at samle en robottens mekaniske dele. En nedstryger og hobbykniv snit og trim dele til størrelse. Værktøjer som et multimeter , lodning jern og afisoleringstang arbejde på robottens elektroniske dele .
Stepmotorer
Stepmotorer give præcise bevægelighed for robottens arme og hjul. En stepmotor er en jævnstrøm elmotor, der vender skaftet et diskret antal af grader, når den modtager impulser fra en computer. Hvis computeren sender motor 50 impulser , for eksempel, som kan dreje motoren præcis 180 grader. Computeren kan ændre stepmotor retning , hvilket gør det en ideel kilde af mekanisk energi .
Mikroprocessor og software
Robotten får sin opførsel fra en computer styreenhed kaldet en mikroprocessor. Mikroprocessoren fungerer som robottens " hjerne ", tilslutning til robottens sensorer og stepmotorer . Programmering du skriver til mikroprocessoren behandler data fra sensorerne og forvandler det til aktioner for motorerne til at udføre. Selv om det kan være udfordrende og tidskrævende , kan det også være den sjoveste del af at gøre en robot. Du kan fortsætte med at forbedre din robot programmering længe efter du er færdig med sin fysiske konstruktion .
Sensorer
De fleste robotter har nu avancerede sensorer , der bliver lyd og lys og andre elementer i elektroniske signaler . En bevægelsessensor registrerer forhindringer i robottens bane og bestemmer deres afstand fra robotten . Accelerometre og gyroskoper måle robottens bevægelse og orientering. Programmering i mikroprocessoren læser elektroniske signaler fra sensorerne , så robotten til at udføre handlinger baseret på dens umiddelbare omgivelser .
Batteripakke
At være et elektrisk apparat , din robot behov for en kilde til elektrisk strøm. Medmindre du vil have det til at trække en ledning bag det, et genopladeligt batteri giver mening. En lille robot kan klare sig med et sæt D- celle batterier . Større robotter kan bruge lithium-ion eller forseglede bly- syre-batterier . Generelt større og dyrere batterier giver mere magt og kan håndtere flere charge- afladninger.
Hjul Platform
En robot har brug for en platform, hvor du kan sætte motorer, computer og andre dele . Selvom et par robot design bruger ben til at bevæge sig omkring , de fleste har hjul. Platformen skal være stor og robust nok til at bære batteriet sensorer og motorer. Det hjælper, hvis platformen kan håndtere stød, fald og andre uheld. Planlæg på en større platform, hvis du vil have din robot til at bære en nyttelast .
Hoteltilbud