Forbered din bygning plads. Det bør være godt oplyst . Du får brug for noget at bygge i eller på at forebygge manglende brikker . Et håndklæde vil holde stykker fra hoppende og gør dem nemme at få øje på. En lav , bred papkasse vil gøre det let at holde styr på dele . Under flere plastbeholdere på hånden kan være nyttige til sortering dele .
2
Fjern Mindstorms computer mursten og sæt den til side . Placér med den de sensorsystemer , batterier og kabler.
3
sortere de resterende dele af opgaven. Placer hjul, aksler og dæk i deres eget område . Ligeledes placeres stivere og blokke fra hinanden. Mindre , bevægelige dele , såsom hængsler og tapper , bør også grupperet sammen.
Planlægning
4
afgøre, hvilken slags robot , du gerne vil bygge. Den Mindstorms instruktion bog tilbyder flere forskellige projekter , fra simple til komplekse . Første gang bygherrer vil sandsynligvis ønsker at bruge disse instruktioner. Mere erfarne folk kan bygge deres egne projekter fra bunden.
5
Finde ud af hvad du gerne vil have din robot til at gøre. MINDSTORMS kits tilbyde nok dele og sensorer til at gøre næsten alt. Måske vil du bare gerne din robot til at gå . Men hvis du ønsker at programmere en mere kompleks maskine , en, der reagerer på lys eller opfanger bestemte objekter , for eksempel, er andre opgaver skitseret i Mindstorms manualen.
6
Kig til online Lego samfund (se Resources) for idéer. Nogen har måske allerede skabt et design for projektet , du forestille , og du kan spare tid ved at følge , at design i stedet for at starte fra bunden .
Design
7
Begynd med at designe din model , før du bygger det . Dette er en meget vigtig fase . En simpel skitse er et godt sted at starte . Lego tilbyder også design software , hvor du kan bygge en model næsten før du gør det med de faktiske mursten.
8
En lille mock -up-model , ved hjælp af nogle af de samme stykker , kan være meget nyttig . Altid huske, at hvis du bygger en Mindstorms robot , skal Mindstorms computer mursten implementeres i designet. Dette er både computer hjerne og motoren , der gør robotten flytte .
9.
Test dine design ideer , før du bygger dem på en stor skala. Bestemme, hvordan du vil have din robot til at flytte og sørg for at have en solid idé om, hvad der vil gå, hvor før du begynder byggeriet. Dette vil spare dig en masse tid i anlægsfasen.
Byggeri
10
Den enkleste måde at opbygge din Mindstorms robot er at følge trin -for-trin instruktioner. Manualen tilbyder design til flere robotter
11 p Hvis du vælger at bygge dit eget tilpassede model , holde disse ting i tankerne : . Den Mindstorms mursten skal være central og støttes, skal de nødvendige følere er nemt tilgængelige , og hvis robotten er at være selvkørende , bevægelsen mekanisme er afgørende.
12 p første bygge støttestruktur til din mursten . Må ikke begrave den under overskydende dele . Den primære Mindstorms design er en walking robot , hvor mursten danner torso. For en vertikal robot, er det ideelle. For en vandret kravlende eller robot hjul , bør mursten være vandret .
13
Tilføj robottens bevægelse. Dette kunne være to høje walking ben , hvilket gør en tobenet robot ; en serie af hjul ; eller et sæt af fire ben til en dyrisk robot. Når mursten er understøttet , skal du bruge de drivende aksler til at forbinde dine ben eller hjul . Dette vil afgøre, hvordan resten af robotten kommer sammen. Selv hvis du er ved at opbygge dit eget specielle design , henvises til anvisningerne i manualen til denne fase for at sikre dit køretøj vil bevæge sig ordentligt ved egen kraft .
14
Forsøg ikke at bruge alle de sensorer på én gang. Der er mange projekter, som du kan samle med en Mindstorms kit, så tag din tid . Vedhæfte et eller to sensorer til den centrale mursten og derefter vedhæfte dem til din model . Hvis du bruger en lys eller visuel sensor , kan den placeres hvor som helst , men husk, at touch-sensorer bør holdes ude væk fra robotten på en arm eller en sonde . Ligeledes bør en lyd sensor ikke være tæt på mursten ( motorstøj vil forstyrre ), men udvidet væk fra kroppen eller hævet op fra den.
Færdiggør din robot
15
Når mursten bevægelsessystemet og sensorerne , er på plads , robotten er næsten færdig. Tilføj dele for at gøre designet mere elegant, eller for at gøre robotten mere ligner noget andet, såsom en bil eller et dyr.
16
Når robotten er færdig, skal du programmere Mindstorms mursten . De fleste af de grundlæggende funktioner at sensorer kan udrette er allerede programmeret i , men du kan også vedhæfte et USB-kabel og programmere mursten gennem din computer i en række forskellige sprog. Hvis du stadig er nybegynder , bør du starte med den simple , on-board opgaver først .
17
Test din robot. Må ikke forvente alt til at fungere perfekt med det samme. De mekanismer bevægelse kan have brug for tilpasning eller sensoren kan være nødvendigt at blive flyttet . I sidste ende , ser en robot du har designet gøre præcis, hvad du har designet det til at gøre, er en utrolig stolt øjeblik .
Hoteltilbud