Hvordan man laver billige Gåture Robotter

Der var en tid , når man bygger en robot, der kunne gå på tværs af værelset var både dyrt og udfordrende. Men takket være de forskellige kits på markedet , alle med lidt tid , evnen til at følge instruktionerne og retten LEGO kit kan bygge en omvandrende robot . Disse robotter kan sættes sammen hurtigt og kan endda programmeres via din computer med forskellige instructions.Things du har brug
håndklæde eller store ark papir Salg 3 plastbeholdere
LEGO Mindstorms NXT kit
< br > Vis flere Instruktioner
1

Læg din håndklæde eller et stort stykke papir på tværs af dit arbejde overflade og line op flere plastbeholdere langs kanten . Sortere brikkerne i LEGO kit i disse beholdere efter funktion . Put bevægelige dele såsom hængsler og omdrejningspunkterne i en container . Bygningsdele såsom blokke og mursten gå ind i en anden beholder . Læg alle hjul og aksler i en tredje beholder. Dette vil hjælpe dig med at finde de stykker, når du har brug for dem.
2

Tegn en grov skitse af din oprindelige robot . Alternativt, hvis du bygger robotten på kassen , bruge billedet og instruktioner , der følger med sættet. Hæftet , der fulgte med din kit har flere designs, som du kan ændre efter dine egne behov og ønsker. Se diagrammet ofte, mens du arbejder.
3

Byg støtte boks til robottens computer i henhold til instruktionerne i sættet. Tilpasse instruktionerne , der passer til design af din robot. Når du bygger kassen , så husk , at computeren skal være i en central placering , og at alle ledninger og sensorer bliver nødt til at oprette forbindelse til den . Sørg for at computeren og ledningerne , der kommer fra computeren ikke forstyrrer robottens mobilitet. Anbring computeren , der fulgte med sættet inde i støtte kassen. Kontroller, at computeren er sikker og vil ikke falde ud .
4

Byg benene i henhold til dit design , ved hjælp af omdrejningspunkterne og legoklodser . Hvis din robot har kun to ben, sikre, at disse ben er placeret direkte under computeren . Hvis din robot har fire eller flere ben, eksperimentere med deres placering , indtil du finder den rette balance. Sørg for, at du konstruere benene , så din robot er ikke vaklende , som det står på plads. Fastgør benene til støtte rammen ved hjælp drivaksler , så computeren vil være i stand til at bevæge benene .
5

Tilføj bevægelsessensorer til benene på robotten og tilslut den anden ende af sensorerne til computeren. Mærk alle sensorer i kittet efter deres funktion , så bevægelsessensorer er nemme at finde . Tænd computeren for at teste gangfunktion før du fortsætter med at opbygge din robot. For eksempel, hvis robotten vælter, kan det være nødvendigt at tilpasse benet design passer bedre til din robot .
6

Byg torso, hoved og arme på din robot i henhold til dit design, ved hjælp LEGO blokke, omdrejningspunkterne og hængsler. Tilføj ekstra sensorer for bevægelse, lys og lyd, hvis det ønskes. Test robotten igen og foretage de nødvendige justeringer. Foretag små justeringer til benene , hvis tilføjelsen af ​​torso og hoved kaster din robot ud af balance.
7.

Brug din computer til at programmere robotten med USB-kablet , der fulgte med i kassen . Instruktioner for at gøre dette er inkluderet i LEGO kit. Juster programmering fra din computer for at forbedre grundlæggende funktion og få en robot , der bevæger sig mere naturligt.
8

Test robotten igen, når du har omprogrammeret det . Flyt sensorerne , hvis din robot synes stadig trægt . Flyt sensorerne op eller ned for at hjælpe med at forbedre bevægelsen af ​​din robot .
Hoteltilbud

https://www.danishgame.com © Hobbyer, spil