Udkast udformningen af din LEGO robot baseret på de mål , du ønsker at opnå ved hjælp af en blyant og papir til at registrere dine ideer og en grov skitse af designet. Den anvendte design vil i vid udstrækning påvirket af stil og regler af LEGO dyst konkurrence, hvor robotten vil konkurrere. Der er også en række strategier , som kan anvendes i bot design , såsom at skabe en tung robot med en stærk krop til forsvar, eller oprette en lille og adræt robot, der er i stand til at unddrage sig afgifter og angreb. Robotter til dyst begivenheder kan tage en række former, men typisk kamp robotter er drevet af hjul eller slidbaner og har en lav center af balance for at undgå spejlvende.
2
Byg grundlæggende chassis LEGO robot bruge LEGO Technic bjælker og andre store LEGO stykker . Give plads til de afgørende komponenter, som du vil tilføje senere , såsom programmerbare mursten og drivsystemet. Byg chassiset for at være lav til jorden og kompakt ; dette vil gøre bot mere robust og modstandsdygtig over for pokkers eller beskadigelse. Minimer strukturelle svagheder ved at undgå en langstrakt kropsform og bruge bot rammen for at beskytte de kritiske komponenter.
3
Tilføj LEGO komponenter til din robot, der vil gøre det muligt at udføre i kampen begivenhed ifølge til dit design. Hvis din robot er hjul - drevet , skal du tilføje en styremekanisme til forhjulene - rack-and - pinion styring designs er populære blandt Mindstorms entusiaster på grund af deres enkelhed og nem LEGO replikabilitet . LEGO gearkasser mulighed for gear egenskaber reduktion , der skal anvendes , så designere til at finjustere virkningen af eventuelle LEGO motorer. Mindstorms stykker såsom servoer , motorer, stempler og sensorer skal monteres på chassiset på en lav profil sted, hvor de ikke vil blive meget udsat for skader under dyst .
4
Sæt LEGO Mindstorms programmerbar CPU mursten ind i en computer adapter, som er forbundet til en personlig computer med programmering kapaciteter . De fleste LEGO Mindstorms sæt inkluderer forbruger software, der kan programmere i RCX Code . Der er også en række tredjeparts programmer , der tillader programmører at kode Mindstorms i forskellige programmeringssprog som C + +, Ada , Python eller Perl. Når CPU mursten er knyttet , skal du bruge din Mindstorms software valg til at skabe den funktionelle program, som din robot vil bruge. Hvis reglerne om dyst event tillade fjernkørsel bot kontrol , vil programmet nødt til at indeholde kode , der forbinder fjernbetjening til specifikke funktioner på botten - for eksempel den frem og tilbage knapperne kan styre virkningen af en enkelt motor, mens den venstre og højre knapper styre handlingen af en separat motor til at styre . Hvis dyst begivenhed er automatiseret kun vil lidt mere programmering dygtighed være forpligtet til at vende bot ind i en kamp- værdig skabelse. Når du er færdig , skal du skubbe enheden fra computeren og tag mursten .
5.
Sæt CPU mursten ind i din robot skabelse og tilslut program- drevne komponenter til deres tilsvarende stik på mursten . Placer oprettelsen i et testområde og give det en testkørsel for at være sikker på , at de store komponenter fungerer som planlagt. Finjustering af programmeringen kan ske senere ; på dette tidspunkt , er det vigtigt at sørge for, at den fysiske udformning af bot ikke hindrer dens bevægelse . Foretag de nødvendige justeringer.
6
Tilføj LEGO plating eller rustning lavet af andre materialer , hvis reglerne begivenheden tillade ( og din bot er i stand til at bære lasten) . Vær sikker på at beskytte de kritiske komponenter , især hjul /slidbaner og eventuelle våbensystemer , som robotten vil være ubrugelig i en dyst , hvis disse stykker er brudt eller deaktiveret. Test din bot , som du går , ændre programmet eller den fysiske udformning som ønsket , indtil du er tilfreds med slutresultatet .
Hoteltilbud