Åben Mindstorms program på din computer, og klik på "File " og derefter "Ny " for at starte et nyt program. Klik på " loop ", og føje den til projektet. Denne løkke vil indeholde alle kommandoer i dette program.
2
Tilføj en variabel knap test blok til kæden med et "0 "-værdi . Slut en afbryder knap til kæden , fjerne markeringen i "Fladskærms view" valgmulighed i boksen ejendomme og tilføje en anden knap test blok inde i kontakten løkken. Skift kontakten sensor til " NXT-knapper " og dens knap værdi til " venstre knap. " Klik på knappen testen inde i løkken , og ændre værdien til "1 ".
3
Opret to afbrydere med knap test variabler og forbinde dem til kæden . Skift den midterste switch knap værdi til " Enter ", og knap test værdi til "2". Skift den tredje afbryder knap værdi til " Venstre Button " og knappen test værdi til "3 ".
4
Tilføj to flere variable til kæden . Indstil den første som en knap test og den anden som en knap. Brug spolen til at tilslutte en tråd mellem antallet tegn under hver variabel . Når du kører programmet, vil disse variabler sende den knap, du har trykket på NXT'en fjernbetjeningen til NXT'en på robotten .
5
Tilføj en variabel til kæden og sæt den til " Button . " Tilføj en "Send besked" blok til kæden og også tilslutte den til variablen ved siden af ved hjælp af trådrullen under de to blokke. Skift beskeden værdi til " Number" og forlade postkassen sat til "1".
6
Gem programmet og downloade det til NXT mursten , du vil bruge som fjernbetjeningen.
< br >
robotprogrammet
7
Klik på " Filer" og vælg "Ny " for at starte et nyt program. Tilføj en løkke , og tilslut det til udgangspunktet bund kæde . Denne løkke vil modtage instruktioner fra NXT remote mursten . Inden for denne løkke , tilføje en anden løkke til kæden og ændre dens kontrol værdi til " Logic. "
8
Tilslut en modtage besked blok i den anden sløjfe . Skift beskeden værdi til " Number" og bruge trådrullen at slutte de " besked modtaget " mulighed for at sløjfen , der indeholder denne blok. Lad postkassen sat til "1".
9
Tilslut en variabel knap på ydersiden af den indre løkke , men stadig inden for større løkke . Ændre indstillingen til " knap" og handlingen til " Skriv ". Tilslut en tråd fra modtage besked blok til denne variabel. Denne del af dit program vil læse instruktioner , der sendes til det fra fjernbetjeningen.
10
Tilslut en variabel blok til de vigtigste kæden fra udgangspunktet og ændre det til en " knap ". Tilslut et evigt loop blok til kæden. Tilslut en anden variabel blok og sæt den til "knappen. " Slut en afbryder til kæden og ændre kontrollen til "Value ", den type, "Nummer" og fjern markeringen i " Flat View "-boksen.
11
Tilføj en variabel blok , logik blok og to træk blokke til kæden i kontrolfeltet . Indstil den variable blok til " Direction ", og tilslut den værdi, trådrulle til " A" under den logik blok. Ændre driften af logiske blok til " Not" og forbinde resultatet trådrullen til retning under det første skridt blok .
12
ændre porten af det første træk blok til "A" og varigheder værdi til " Ubegrænset ". Ændr retningen værdien af den anden flytte blok til " Stop ".
13
Gem programmet og downloade det til NXT mursten af din robot .
Styre robotten
14
Tænd for Bluetooth-forbindelsen på begge NXT mursten i NXT -hovedmenuen.
15
Gå til menuen Bluetooth på fjernbetjeningen NXT'en og plukke " Søg . " Vælg robottens NXT mursten fra listen, og vælg " Connect " ved hjælp af forbindelsen nummer et. Indtast " 1234" for adgangsnøgle på begge NXT hvis det er nødvendigt .
16
Tryk " Kør program " valgmulighed til fjernbetjeningen NXT'en . Tryk på knappen " Kør program " valgmulighed for robottens NXT'en . Du kan nu styre retningen din robot bevæger sig ved hjælp af venstre, højre og indtast knapperne på fjernbetjeningen NXT'en .
Hoteltilbud