En robot uden en krop er bare en flok af sensorer og servoer , og måske et hjul eller to. Mens materialer varierer i styrke , pris og bearbejdelighed, en masse af robotter har en lignende grundlæggende struktur : Der har et par af lag er adskilt af et ark af materiale. Spændes på chassiset er de motorer og sensorer - værktøjer robotten bruger til at bevæge sig og interagere med sine omgivelser . Oven på dette lag , der er chips og bundkort - hjernen af robotten . Nogle designs har også et tredje lag over det, som kan indeholde anden funktionalitet, såsom kameraer eller en nyttelast . Dit design skal tage hensyn til, hvad robotten vil gøre , men nye designere skal starte små.
Sensorer og aktuatorer
samme måde, at folk har en vifte af sensorer, der hjælper dem med at interagere med verden, robotter har brug for at se, høre eller føle deres vej rundt i verden , så godt. Der er en række sensorer, som du kan bruge i opbygningen af en robot , men det vil være nødvendigt på et minimum en form for IR eller Sonar enhed, der vil give det et billede af, hvor tingene er i forhold til sig selv.
Aktuatorer fungerer som robottens muskler , så den rent faktisk bevæger sig i verden og reagere på sine omgivelser. Der er en række måder, at en robot kan bevæge sig i verden : Motorer bevæger konstant i en retning, indtil besked på at stoppe , mens servoer kan rotere til en bestemt retning med præcision
Software .
at din robot kan se og føle sin vej rundt om i verden , vil det har brug for hjælp at lære at gøre noget med disse oplysninger. De fleste robotter har en lille , on-board computer, der tager data fra sensorerne og oversætter det til motor bevægelse. Til din første robot , finde en chipset , der bruger et programmeringssprog du er fortrolig med , eller en, der er forholdsvis hurtige til at lære - . Såsom C + + eller QBASIC
p Som du bliver mere erfaren , kan du begynde at lære om fuzzy logik , som gør det muligt for robotten at træffe sine egne beslutninger i situationer , du ikke medtage i din programmering. Men det er noget utroligt kompliceret at programmet vil så nye programmører ikke behøver at bekymre dig om det .
Tips og advarsler
Du vil gerne begynde at gøre en meget simpel robot , før du starter ud med de mere komplicerede projekter - lad være forventer at bygge en kopi af Asimo på dag ét ; fleste begynderfejl modeller vil have to eller tre funktioner på de fleste.
p Hvis du lige er at komme ind i hobby , kan det være billigere eller enklere at købe en robot kit og starte derfra (se Referencer ) . hoteltilbud