Sådan måler en vinkel med et Parallax Accelerometer

Inden for områderne robotteknologi og mekatronik , ingeniører kræves for at udvikle systemer, der er afhængige af at gøre handlinger øjeblikkeligt baseret på målinger taget fra basale sensorer opererer tusindvis af gange i sekundet . For variabler såsom hastighed, distance eller tid, kan målingerne udledes ved hjælp af simple sensorer , men forsøger at arbejde ud en variabel så komplekst som en vinkel er en vanskelig opgave . I øjeblikket ingeniører vil bruge accelerometre til at måle ændringer i g-kræfter , beregne en serie positioner , og derfor vinklen fejede ud over en periode på time.Things du har brug
32 kHz krystal oscillator
+5 V strømforsyning
Seriel dataport
HyperTerminal
Vis Flere Instruktioner
1

Konfigurer benkonfigurationen til accelerometer. Selvom accelerometre fra forskellige producenter kan placere input og output på helt forskellige pins, er hvert accelerometer udviklet sig til et fælles interface som beskrevet i de skemaer , der fulgte med din enhed. Start med at forbinde magt stifter ( normalt findes på ben 2 og 3 ) til en +5 V-forsyning og en 0V jordklemme .
2

Vedhæft en krystal baseret oscillator til uret pin, almindeligt forekommende på ben 8 . det er vigtigt, at oscillatoren er en kendt frekvens , ideelt opererer på 32.000 hertz . Næste en digital omskifter eller firkantbølge impulsgeneratoren er forbundet til CS pin, der normalt findes på ben 7 . Når en positiv spænding registreres værdien eller et skift er trukket højt på CS pin, vil accelerometer begynde at output positionelle data baseret på timingen af ​​uret.
3

Tilslut data pin (ben 1 ) til en 5V serielle port findes på bagsiden forbindelse panel af en computer tårn. Hjælp af software som HyperTerminal kan du nu læse den rå datastrøm output af accelerometer , når CS pin udløses. Outputtet skal være en serie af heltal numre repræsenterer g -force ændringer accelerometeret bruges ; kontrollere den skematiske af din enhed til at se, hvis du har brug for at gøre konverteringer til dine data, før det er brugbart .
4

Beregn vinkel fejet af bevægelse af parallakse accelerometer. Først datastrømmen skal konverteres fra rå bits til rotations data ved hjælp af formlen [ rotation = ( (data /6) - 500) /64 )] . Brug af rotations data og multiplicere det med konvertering formel [ vinkel = rotation * 56.25 * 256 ] vil give et resultat for den vinkel fejet af accelerometeret i grader.
Hoteltilbud

https://www.danishgame.com © Hobbyer, spil