Sådan Beregn polakker & Nuller

polakker og nuller er steder , hvor overførslen funktion af et kontrolsystem går til uendeligt ( en pol) eller nul. Disse er vigtige steder for at designe en korrekt overførsel funktion . For korrekt kontrol system design , du ønsker poler på venstre side af det komplekse tal akse, således at signalerne eksponentielt falde i størrelse i stedet for at øge i størrelse. Derudover du vil have flere poler end nuller. Instruktioner
faktor Transfer Function
1

Skriv din overførsel funktion . Dette bør tage form af et polynomium med en række udtryk på toppen og i bunden. Enten manuelt eller ved hjælp af et factoringselskab program , finde det indregnes form af polynomiets ligning . Dette skulle give dig noget af formen H (s ) = ( SZ ) /( sp ) .
2

List alle vilkår i nævneren. Disse vil svarer til dine poler. Alle dine vilkår skal være af formen (s- ​​p). Hvis det er af formen ( s + p) , omskrive det som (S - (- p) ) . Hvis du kan huske , at du løse for nul , betyder det, at s har at være lig med s. Så hvis ordet er (S -3 ), vil s lig 3. Hvis ordet er ( s + 1/2 ) , omskrive det som (S - ( -1/2 ) ) og S vil svare -1/2 . Gør det samme for nuller.
3

Kig efter alle udtryk , der gav dig en værdi, der var » plus eller minus ", eller gav et komplekst konjugat , når du har taget det . Disse er " imaginære " værdier til dine vilkår , og beskrive den imaginære del af kurven. De fører til sinusformede frekvensgengivelser . ' Rigtige ' værdier føre til eksponentielle frekvensgengivelser .
4

Tegn alle dine poler og nuller på dit diagram. Den 'rigtige' aksen er x-aksen og den " imaginære " aksen er Y-aksen. Hvis der ikke er imaginære del til en pæl eller nul , bare skrive et X til mast eller O til nul på grafen ved den tilsvarende værdi af s . Hvis der er en imaginær del , skrive X eller O ved både de positive og negative værdi af den imaginære komponent , med den linje går gennem reelle komponent . Med andre ord, hvis en pæl havde en reel komponent i 3 og en imaginær komponent i plus eller minus 4 , ville der være poler på (3,4 ) og (3, -4 ) .

https://www.danishgame.com © Hobbyer, spil