Brug single-core eller multi-core ledning til at forbinde ultralyd afstandsmåler pins til microcontroller styrer robotten. Stifterne er metalstykkerne fremspringende fra sensoren. Slut dem til spænding output , undergrund og input terminaler på microcontroller. Hvis du ikke ved, hvilket ben til brug på sensoren , se på sin dataarket for at afgøre, hvilken pin er der .
2
Slut microcontroller til computeren med en kompatibel computer kabel, så du kan ændre sit program.
3
Start microcontoller programmering software på computeren .
4
Skriv kode til at oprette en variabel kaldet " sonicReading ". De variable butikker
5
Skriv kode for at indstille pin tilsluttet ultralyd afstandsmåler output som input indkomne data fra ultralyd afstandsmåler i microcontroller program. . Dette gør det muligt for microcontroller til at læse data fra ultralyd afstandsmåler .
6
skrive kode, der læser data fra microcontroller input der er forbundet til ultralyd afstandsmåler , og gemmer data i variablen kaldet " sonicReading ".
7
Skriv udsagn , såsom "hvis" og " ellers hvis " udsagn, der ændrer robottens bevægelser baseret på data , der er lagret i " sonicReading ." For eksempel, hvis værdien i " sonicReading " angiver et objekt er i nærheden, fortæller robotten at dreje, vende eller stoppe , ellers hvis værdien angiver ingen objekter er i nærheden, fortæller robotten til at fortsætte bevæge sig langs sin vej.
8
Upload koden til microcontroller .
9
Afbryd microcontroller fra computeren.
hoteltilbud