Liste endearbejdsorganet krav. En ende - effektor er den del af en robot , der manipulerer objekter, såsom griberen eller " hånd" af robotten . De fysiske egenskaber af de objekter , som du forventer robotten til at samle op vil vejlede udvælgelsen eller design af en endearbejdsorganet . Overvej objekt egenskaber såsom vægt , form og skrøbelighed .
2
Design en robot base. For en stationær robot , basen er en ramme eller platform for en arm eller et andet vedhæng at operere fra . For en mobil robot , kan basen være fastgjort til et drev mekanisme til bevægelse, såsom et chassis med motoriserede hjul. Basen skal være af tilstrækkelig størrelse til at håndtere objekterne din robot vil manipulerer . Endeeffektoren krav kan bruges til at guide den base design .
3
Saml basen. Basen kan omfatte en ramme fremstillet af metal, plast eller træ. For en mobil robot , bliver du nødt til at samle et fremdriftssystem og vedhæft basen til drivlinen .
4
Vælg en endearbejdsorganet type og konfiguration . Brug din krav listen for at vælge eller designe en endearbejdsorganet at opfylde kravene . Der er mange typer af effektorer , såsom gribende , vakuum og magnetisk . Effektorer er også tilgængelige i forskellige størrelser til at rumme objekter af forskellig størrelse.
5
Slut endeeffektoren til robotten base. Endearbejdsorganet kan kobles til udgangen af robottens arm eller direkte til kroppen af robotten , afhængigt af anvendelsen . Du skal bruge en fysisk forbindelse til robotten at montere endeeffektoren og kontrol ledningsforbindelser til robotbasen .
6
Tilføj sensorer. Din robot kan have brug for sensorer til at hjælpe det samle ting op . For eksempel, hvis din robot vil plukke skrøbelige genstande op , skal du måske kraftsensorer i endeeffektoren at måle anvendes styrken. Også, hvis din robot har brug for at finde de objekter, at samle op, kan du bruge en video sensor eller anden type sensor til at hjælpe robotten lokalisere objekter.
7
Vedhæft en computer til robotten. Din robot får brug for en computer til at styre endeeffektoren og for en mobil robot , drivmekanismen . Styringen computer til en robot er typisk en mikrocontroller -system eller en single-board computer . Styrecomputeren modtager også signaler fra sensorer og kan reagere på de modtagne signaler .
8
Programmer computeren til at styre robotten . Du bliver nødt til at skrive software til din computer, der styrer robotten og endeeffektoren så robotten kan samle ting op . Softwaren kan også være nødvendigt at behandle signaler fra følere , der er knyttet til din robot .
9
Test robotten. Opret et testmiljø til din robot , hvor kan du omhyggeligt kontrollere og observere robotten forsøger at samle genstande op . Placer robotten i testmiljøet og forsøger at få robotten hente ting . Overhold robotten og foretage eventuelle nødvendige endeeffektoren , robot krop rettelser eller softwaren styrer robotten.
Clipart