Slut den ene ende af et kabel til port B i NXT hjernen ; tilslut den anden ende til en motor . Motorerne arbejder i havnene A , B eller C ; andre sensorer arbejder i havnene 1, 2, 3 eller 4 .
2
Tilslut et gear til den roterende ende af motoren. Vedhæft et spor over hele motoren til at lave et dæk til en tank eller lignende robot .
3
Tilslut motoren til NXT hjernen ved hjælp af Lego bygning stykker . Vedhæft Lego barer og aksler til hjernen, og sæt dem ind i motorerne for at vedhæfte hjernen og motorer sammen .
4
Opret et andet hjul , og fastgør den til den anden side af NXT hjernen. Tilslut stikket ledningen til port C. Sørg for at hjulene kan røre gulvet uden andre Legoklodser rører gulvet .
5
Slut den ene ende af et kabel til port 1 i NXT hjernen, og den anden ende til farven sensoren. Farven sensoren er den rektangulære objekt med et glas pære i slutningen.
6
Connect Legoklodser til farvesensoren på en sådan måde , at den forreste del af sensoren peger på jorden , med omkring en halv tomme plads mellem pære på farvesensoren og gulv. Du programmerer denne sensor til at genkende farven på gulvet.
7.
Byg resten af robot ved hjælp Legoklodser . Må ikke gøre robotten for tung, eller vil det ikke bevæge sig godt på gulvet. Sørg også for, at du kan trykke på knapperne på fronten af NXT hjernen. Andet end at være så kreativ, som du ønsker.
Programmere robotten
8
Start Lego Mindstorms program på din computer. Vælg et nyt projekt.
9.
Tilføj en løkke til starten af dit program. Løkken kontrol vil automatisk snap på forsiden af dit program kæde , der ligner en Lego bar stykke . Dit program vil køre i rækkefølge , startende fra det første element af kæden til det sidste. Enhver kontrol ikke er forbundet til kæden synes falmet, og vil ikke køre med dit program. Alle efterfølgende kontroller gå ind i løkken til at lave en program, der kører , indtil du fysisk stoppe det.
10
Tilføj en "Move " kontrol på forsiden af din kæde . Denne kontrol håndterer de roterende motorer på din robot , dreje dem som hjul til at flytte din robot. Som standard er denne styring anvender portene B og C. Change "Løbetid " ejendom til "Ubegrænset " for at gøre robotten konstant bevæger sig .
11
Tilføj en "Wait lyssensor " kontrol til slutningen af kæden. Ændr " Light" værdi fra ">" (større end ) til "<" ( mindre end) . Denne kontrol vil medføre lyssensoren til løbende at måle lyset i foran det, venter på en værdi mindre end 50 (standardværdien ) vises. Når pegede på et hvidt gulv , vil lyset sensor gør robotten vil bevæge sig fremad , mens den venter at se et mørkt gulv , på hvilket tidspunkt det vil vende rundt.
12
Tilføj en anden " Move " kontrol efter Vent sensoren. Ændr " Varighed " ejendom til " grader ", og ændre antallet til 180 . Flyt " Steering " bar længst til venstre , så robotten vil gøre et venstresving . Denne funktion kun sker, når betingelserne i ventetiden sensoren er opfyldt.
13
Slut den ene ende af USB- kablet til computeren og den anden ende til din robot. Klik på " Download" knappen for at indlæse dit program på din robot. Når indlæsningen er færdig , skal du afbryde robotten fra USB-ledningen .
14
Brug sort elektrisk tape til at oprette en cirkel eller en firkant på et hvidt gulv . Sæt din robot i det afgrænsede område. Tænd for NXT hjernen, og tryk på Start for at køre programmet. Robotten vil køre frem , mens lyssensoren ser et hvidt gulv . Når det ser en sort kant , vil det stoppe , dreje rundt , og køre væk .
Hoteltilbud