Sådan Konstruér en NXT robot forhindringsbane

Med Lego Mindstorm kits kan amatørbyggere oprette simple robotter , der følger grundlæggende scripts. En af de mest populære måder at evaluere den alsidighed af en Lego NXT robot er at sætte det igennem en forhindringsbane . Mens Lego NXT kits komme med brugsanvisninger vejlede bygherrer gennem byggeprocessen, manualen omfatter kun et enkelt kursus , snarere end en en free-form sæt principper , der kan anvendes til enhver forhindring course.Things du har brug hoteltilbud elektrisk tape myHotelVideo.com: Vis Flere Instruktioner
1

Place elektrisk tape på kurset til at definere ruten eller grænser af kurset, afhængig af typen af robot , du har. Hvis robotten er programmeret til at holde sig inden for grænserne og udføre et script , så båndet skaber en kant rundt om hele den forhindringsbane. Hvis robotten er programmeret til at rejse langs en strimmel af tape , så båndet bør vinden gennem forhindringsbane , som om at skabe en guidet sti.
2

Opret sammenklappelige forhindringer, såsom bøger stående på deres sider , omvendt glasflasker eller soda dåser , til at repræsentere risici. Disse hindringer tjener til at skabe yderligere hindringer for programmering og mekaniske fluiditet af robotten . Robotter skal kunne navigere rundt sådanne hindringer uden at støde ind i dem eller banke dem over. Vær sikker på at lægge hindringer fra hinanden i en afstand større end bredden af robotten . Ellers vil robotten ikke være i stand til at passe igennem .
3

Opret ramper eller broer for robotten at navigere. Ramper teste hardwaren i robotten , i modsætning til planlægningen af ​​sin bevægelse script. En robot skal også have strøm nok til korrekt overvinde en rampe eller hældning. Undlad at oprette en rampe skarpere end 45 grader. En af de billigste måder at konstruere en rampe er at åbne en bog og lægge halvdelen af ​​det over en forhøjet struktur, således at halvdelen af ​​bogomslaget er flad og forhøjet , og den anden halvdel af bogen dækning Skråningerne ned til jorden. Nogle modeller af chock blokke kan også tjene som ramper , eller du kan klippe en rampe af træ .
4

Etablere et klart defineret start placering og slutter placering, så du kan oprette passende scripts til robotten . En enkelt robot har ikke kapacitet til at reagere på hver forhindringsbane. Tværtimod skal robotter være skræddersyet til at passe til en bestemt forhindringsbane. Med oprettelsen af ​​en start-og slutpunkt , vil du være i stand til script din robot i overensstemmelse hermed. De start-og slutpunkter gavne menneskelige observatører mere end robotterne , da start-og slutpunkter vil blive programmeret ind i robotten allerede. Viser på forhindringsbane , hvor robotten vil starte og ende viser sig at observatører , at robotten har opnået sit mål. To "X" mønstre lavet af elektrisk tape er gode måder at repræsentere de starter og efterbehandling linjer.
hoteltilbud

https://www.danishgame.com © Hobbyer, spil