Brainstorm hvad robotten vil gøre, og hvad det skal bruges til . Du ønsker måske at begynde at tegne robotten på et stykke papir, før du bygger, så du har en klarere idé om , hvordan det vil komme sammen.
2
Vælg, hvilke motorer og sensorer din robot vil have og forbinde dem til portene på NXT'en .
3
Byg chassis robotten rundt om mursten . Dette er det vigtigste organ i robotten. Du bør placere mursten nær centrum og forholdsvis lav til jorden for at holde robottens tyngdepunktet lavt .
4
Fastgør robottens form for bevægelse. Dette ville være hovedmotoren og vil enten oprette forbindelse til benene eller træder på en bevægelig robot eller armen eller en anden enhed på en stationær robot. Notér hvilken port lægger motor , du bruger til NXT'en .
5.
Tilføj sensorerne i de mest effektive steder. For eksempel, hvis robotten bevæger sig på gulvet, bør du montere afstandsføleren nær jorden og til fronten - denne placering lader det se jorden foran og forhindrer det forveksler sin egen krop med en hindring hoteltilbud .
6
Gentag trin 4-5 , indtil du har tilsluttet alle motorer og sensorer, du har til hensigt at bruge på denne skabelse .
7.
Placer eventuelle sidste hånd eller andre elementer , der er nødvendige for at gøre robotten stabil, robust og elegant udseende .
Programmering af robot
8
hente eller installere Mindstorms Workspace -softwaren.
9.
Start et nyt program, og indtast et navn til den. For eksempel, hvis du vil have robotten til at bevæge sig , indtil den ser en mur , skal du bruge en titel som " Move_to_Obstacle ".
10
Luk Robo -Center ved at klikke på X-knappen på de vigtigste vinduet, og klik på den midterste knap på kontrolpanelet for at få vist panelet Blocks.
11
Klik aktion ikon for at åbne Action mursten paletten. Klikke og trække en af disse til Sequence Beam at føje den til dit program , og klik derefter for at markere det stykke . Nederst på skærmen kan du ændre indstillinger såsom hvilken af motorerne vil arbejde , og hvor hurtigt og hvor langt de vil dreje.
12
Stop robotten ved at tilføje en af Hourglass ikonerne til Sequence Beam . For eksempel vil vælge den ikon, der viser et timeglas med en radar parabol stoppe enheden, når visse input kommer ind, ligesom at stoppe robotten , før den rammer et mål eller væg.
13
Bring Sound Effect palet. Du kan gøre NXT'en lave lyde før og efter fuldføre visse aktioner, herunder uploade dine egne lydeffekter til mursten .
14
Brug Loop redskab til at gøre robotten gentage bestemte handlinger. Du kan gøre robot gentagne handlinger på ubestemt tid, eller for et bestemt antal gange , eller indtil den modtager en vis form for input fra en af sine sensorer.
15
Tilslut RCX hjælp af enten din medfølgende USB kabel eller en Bluetooth -chip, hvis din computer har en. Hvis ikke, kan du købe en Bluetooth dongle af enhver art ( se Resources).
16
Klik på Vindue knappen NXT at opdrage NXT'en og slutte den til computeren. Hvis der ikke vises , skal du klikke på knappen Scan for at finde mursten . Du kan lukke mursten , når du har valgt det og etableret en forbindelse.
17
Klik på knappen Download under " NXT Window" knappen. Der vises et vindue , så du kender din nye robot program er at downloade og vil forsvinde når du er færdig .
18
Afbryd NXT mursten , skal du vælge dit program ved hjælp af knapperne på det og trykke på " Start". Robotten vil køre igennem dit program.
Hoteltilbud