DIY motorstyret Stepper

Stepmotoren er en vigtig elektronisk komponent, der anvendes i kredsløb, der kræver en høj grad af nøjagtighed , og er almindeligt forekommende i en række enheder fra kontorudstyr som printere og faxer til samlebånd robotteknologi til industriel produktion. I modsætning til normale motorer , som spin konstant , er stepper motor styres ved hjælp af små elektriske impulser , der typisk kun producerer rotationer af 7,5-15 degrees.Things du har brug
DC motor
Transistor x4 ( BJT eller FET type)
9- 15V Strømforsyning
Square bølge pulsgenerator x4 myHotelVideo.com: Vis Flere Instruktioner
1

Konstruer en H-bro motor konfiguration med fire transistorer og en enkelt DC-motor . Standarden H - Bridge design er skabt ved at forbinde to transistorer i serie , og placere dem parallelt med yderligere to transistorer også er forbundet i serie. Motoren forbinder de to kredsløb ved at placere hver af sine terminaler i mellem midten af transistorer , der danner den karakteristiske H facon kredsløbet er opkaldt efter .
2

Fastgør de to øverste terminaler af H-bro kredsløb til den positive udgang på et 9 til 15 volt bænk strømforsyning og de ​​to nederste terminaler til den negative udgang på strømforsyningen . Strømforsyningen skal bruges til at køre motoren og giver det den nødvendige energi til at rotere motorarmaturet .
3

Forbind hver af de fire transistorer til en firkantet bølge puls generator , ved hjælp af gevinsten krydset , hvis du bruger en BJT transistor , eller afløbet krydset hvis du bruger en FET transistor. De firkantede bølgegeneratorer kan nu bruges til at skifte transistorer til eller fra, med en høj spænding puls dreje transistor slukket , og et nul spænding puls dreje transistor på .
4

Aktivering transistorer på eller fra i sæt vil dreje motoren med eller mod uret . Turning øverste venstre og nederste højre transistorer på blot vil medføre, at strømforsyningen til at levere en spænding over motoren fra venstre mod højre , dreje den med uret ; dreje på den øverste højre og nederste venstre transistorer kun vil medføre en spænding flow over motoren fra højre til venstre , hvilket skaber en mod uret rotation.
5.

Tænde enten begge de øverste eller nederste transistorer vil forårsage motoren at bremse øjeblikkeligt og stoppe hurtigere, end hvis det fik lov til at sætte farten ned , ved blot at skære strømmen til motoren . Med dette i tankerne , kan motoren nu styres digitalt som en stepper , vender to af transistorer på et par millisekunder for at opnå rotation derefter skifte et andet sæt af transistorer på samme bremse , når den ønskede vinkel er nået.

https://www.danishgame.com © Hobbyer, spil