Bestem hvor hurtigt motoren skal dreje af. Hver impuls, stepmotor gør det vise en brøkdel af en fuld omdrejning. Det nødvendige antal af pulser , kan variere. Færre pulser kan lade motoren dreje hurtigere . Men hvis dit projekt har brug for en større opløsning, vil flere krævede trin pr rotation giver mulighed for større kontrol af motorens aksel position, men som kan oversætte til en langsommere motor.
2
Beregn dine krav moment. Hvis stepmotor , du vælger har tilstrækkelig moment , pådrage dig risikoen for stripning motorarmaturet og efterfølgende brænder ud af motoren. Den typiske enhed for drejefeltsmagnet i ounce -inches . For at beregne kravet drejningsmoment bruge ligningen , T = Fr, hvor F er den kraft målt i ounce til at flytte en mekanisme og r er radius af rotation i inches. Multiplicer kraft ved radius med din videnskabelige lommeregner og endda overveje at fordoble dette tal at redegøre for eventuelle stigninger i efterspørgslen moment.
3
Beregn belastning inerti. Dette vil afhænge af, om motoren bliver nødt til at vende en hul cylinder eller en fast cylinder . Typisk kan et hjul til en robot modelleres som en fast genstand , så jeg = (W * R ^ 2 ) /2 vil være tilstrækkeligt. I dette tilfælde er vægten af cylinderen , W, måles i pounds og radius af rotation er i inches . Hvis cylinderen er hule, bruge I = [W * ( r1 ^ 2 + r2 ^ 2 )] /2, hvor W er vægten af den hule cylinder i pounds , r1 er den indre radius af cylinderen i inches , og R2 er den ydre radius i inches . Som en påmindelse, er enheden for jeg rapporteret i pounds -inches -squared .
4
Overvej nødvendige skridt vinkel. Trinnet vinkel måles ved den fulde 360 graders drejning divideret med antallet af trin, der kræves for en fuld rotation af akslen. Dette er normalt rapporteret i grader.
5.
Kend acceleration og deceleration nødvendige tid . Accelerationstid og deceleration tid henholdsvis henviser til den mængde tid, der kræves til motorakslen at nå den bestemte hastighed og kommer til at hvile . Denne værdier er typisk rapporteret i millisekunder.
6
Kend type driver , der skal bruges . Du bliver nødt til at gennemgå specifikationerne for stepper motor driver , der vil forbinde til den valgte motor. Blandt de faktorer at overveje, er det stik til at forbinde motoren til føreren og den drivende strøm leveret til motoren.
7
Faktor i størrelse og vægt overvejelser. Selv om du skal have beregnet for masser af drejningsmoment for din ansøgning , du sørge for, at motoren har plads nok til at passe , og at vægten af motoren vil blive understøttet af strukturen.