En 28 -tommers artikuleret manipulator er ikke sandsynligt, at være lige så stærk som en 800 -pund , 6-fods manipulator , men nogle gange size matters mere end styrke. For eksempel kan en stærkt artikuleret manipulator anvendes ammunitionsrydningspersonel skal typisk adgang små rum for at fjerne sprængstoffer. Dens undersøiske modstykke , kæmper en løbsk oliekilde , skal være stort nok til at manipulere ventiler og flytte beskadigede rør .
Beregnet hoteltilbud
Flere niveauer af kompleksitet opstår , når de opererer Brug
manipulatorer med mere masse . En robotarm nyttigt for bombe bortskaffelse på land kan forventes at blive elektrisk styret og drevet . En robot vandet - et fjernbetjent køretøj eller ROV - vil anvende elektroniske følere. Den kontrol , der bruges af piloterne er noget der ligner dem i et videospil , men elektronisk kontrol overfladen direkte hydrauliske ventiler på ROV at drive sine manipulatorer .
Environment
miljø også kan begrænse en leddelt robotarm brug. Skroget af USS Arizona - en af de amerikanske flådefartøjer sunket i det japanske angreb på Pearl Harbor den 7. december 1941 - er et sidste hvilested for 1.177 amerikanske søfolk og marinesoldater . Den fjernbetjent køretøj sendt ind i det indre af skibet i 2004, skulle være små, med el-motorer og en elektrisk styret manipulator . For at undgå at beskadige eller udsætte gravstedet til potentielle hydrauliske lækager fra en større enhed , en lille, eldrevet ROV udførte indvendige inspektioner af skibet.
Platform
inertia begrænser robotarme , også. En leddelt robotarm boltet til gulvet i en fabrik kan bevæge sig noget inden for sin evne til at løfte eller manipulere. Det samme robotarm , når der er knyttet til en fond , der vejer mindre end objektet, der skal manipuleres , vil mislykkes, fordi den skrøbelige fundament mangler tilstrækkelig masse.
Hoteltilbud