Robotten er den del af operationen , der gør automatiseret svejsning . Dette udføres sædvanligvis ved lasere. Der findes forskellige typer af robotter , i henhold til deres koordinerende system. Mange robotter arbejde på flere akse bevægelse på samme tid , giver dem mulighed for at bruge flere våben til at svejse på forskellige dele af produktet samtidigt. Laseren udsendes fra en svejsning pistol i slutningen af sine arme.
Manipulator
manipulator er den akse , eller arm af den modulære celle, holdninger og bevæger emnet, der svejses . De er designet specielt til de typer af objekter, de bruges på , og nogle har flere sæt af lejer , som tillader dem at rotere som nødvendigt. Manipulatorer er programmeret til deres nødvendige opgaver, såsom at dreje objekt for rotations svejsning og placere den på en jig . I jigless robotter , flere manipulatorer holde objektet i stedet .
Den Jig
jig bruges til at holde to genstande eller produkter sammen, før de bliver svejset . De fastgøre objektet på plads , som sikrer en jævn og præcis tilslutning. Jig , afhængigt af de produkter, der svejses, kan enten indlæses manuelt eller robotten selv . Nogle modulære svejseøer ikke bruger jigs , men i stedet robotten holder objektet på plads med ekstra manipulator arme.
Programmering
Robotter har en kommando , der fungerer som deres "hjerner ". Dette er programmeret af operatøren til at udføre sin særlige funktion. Mange robotter har et programmeringssprog boks med en touch skærm til opgave diktat . Kommandoen er udstyret med en proces, grænseflader kort og forskellige installerede programmer. Nogle robotter kan bruge visuel inspektion for at afgøre, om svejsningen var vellykket.
Hoteltilbud